- Zafar: Librarse de una varadura. Desembarazarse de un estorbo o peligro.
- Zafarrancho: Secuencia ordenada de actividades para efectuar una determinada tarea, como zafarrancho de baldeo, de incendio, etc.
- Zaga: En la corredera de barquilla, longitud del cordel (más o menos de la eslora del barco), a partir de la cual comienzan los nudos que indican la velocidad.
- Zallar: Hacer que un objeto resbale, ruede o arrastre por el suelo o por encima de otro sobre que insiste, ya empujándolo o tirando de fuerza de brazos, o ya valiéndose de las máquinas a propósito; como zallar el cable, los botalones, la artillería, etc.
- Zapata: Tablón compuesto de una o varias piezas, que se afirma a la quilla por su lado exterior, como refuerzo o relleno para bajar más el lastre. / Pedazo de madera que se pone en la uña del ancla, para protección de otros efectos al estibarla.
- Zarpar: Levar anclas, salir a la mar. Zinc: Metal empleado en la fabricación de ánodos de sacrificio, que permite proteger las partes metálicas de la corrosión electrolítica.
- Zozobrar: Volcar una barco por la fuerza del viento.
- Zuncho: Abrazadera o anillo para unir dos piezas.
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